近日，华为开发者大会（HDC2024）在东莞松山湖正式开幕。华为常务董事、华为云CEO张平安在会上发布盘古大模型5.0，在介绍盘古具身智能大模型的环节中，向观众展示了乐聚夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后在工业、家庭场景中的泛化潜力，引起了广泛关注。

　　此次亮相HDC的夸父人形机器人，系华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过盘古具身智能大模型接入使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

　　目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。

　　据悉，自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开了集智攻关，目前研发进程中已经打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

　　目前，双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

　　从“实验室”到“工业、家庭”真实场景，一步步走进现实

　　此次华为云与乐聚的合作围绕“盘古具身智能大模型+人形机器人”，在特种、制造业、家庭典型场景下机器人泛化能力的提升进行了市场调研、测试开发和场景验证，为打造迈向通用场景的人形机器人展开了联合创新。

　　在特种、制造场景下，华为云与乐聚团队深入一线场景调研，了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点。

　　在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。

　　“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言和视觉/触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力，这是之前所不能想也做不到的事。华为云与乐聚此次基于工业、家庭典型真实场景的探索，对人形机器人推进到场景应用现实意义非常大，上半年乐聚一直在埋头推进机器人进入到生产生活场景应用，协同生态链合作伙伴真正推动行业规模化产业化落地。在这其中除了乐聚自身产品技术不断更新迭代之外，强强联合的技术团队，强需求强适配度的场景都是推动乐聚小步快跑的关键因素。”乐聚机器人副总裁柯真东表示。

　　推动人形机器人迈向通用服务千行万业

　　人形机器人作为新质生产力的典型代表，能否在这一轮科技革命和产业变革加速演进的进程中发挥作用，未来看的会是机器人能否真正进入场景产生可量化价值。

　　2023年，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中表示，人形机器人将有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。同时强调需拓展场景应用，加快在特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业推广，鼓励企业加强技术与场景深度融合。

　　“站在企业的角度，我们是希望人形机器人的发展能够解决传统产业招工难、特种行业高危作业的问题，将人从危险、繁复的工作中释放出来，去从事更安全、有趣、有创造性的工作，并通过产学研用的拉通，助推人形机器人产业化加速。希望新技术、新行业的兴起能够助力新经济增长，同时为社会创造新岗位机会，给大家提供新的生产生活方式。”乐聚机器人副总裁柯真东表示。

　　乐聚机器人方面表示，此次与华为云联创在工业、家庭场景的尝试，标志着机器人具备在多场景完成多任务的潜力。未来，将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品。通过建立行业标准化解决方案新人炒股配资申请，推动具身智能机器人向通用化，让人形机器人真正服务于千行万业，便利于人类生产生活。